Question 1
Question
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Answer
-
Charakterystyki częstotliwościowe
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Question 2
Question
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Answer
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawne dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Question 3
Question
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Answer
-
0-20mA
-
0-10V
-
4-20mA
-
-10-10V
Question 4
Question
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mandaniego i Sugeno wystepuje przy
Question 5
Question
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowcych układów regulacji?
Question 6
Question
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym
Question 7
Question
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Answer
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przerególowania
Question 8
Question
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jest jeden wykres sygnału sterującego, co zostało zmienione że tak się zmieniła odpowiedź skokowa?
Question 9
Question
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych:
Answer
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Question 10
Question
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest:
Answer
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Question 11
Question
Transmitancja regulatora typu PID
Question 12
Question
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, którą bramkę należy wyłączyć aby pozbyć się efektu wind-up?
Question 13
Question
Metoda wyostrzania (defuzyfikacji)
Answer
-
środka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Question 14
Question
metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Answer
-
ZOH
-
metoda zero pole
-
aproksymacja tustina
-
......................
Question 15
Question
algorytm pozycyjny
Question 16
Question
algorytm prędkościowy
Question 17
Question
Filtr czybyszewa I
Question 18
Question
Filtr Bessela charakteryzuje się
Answer
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejściowym
-
stosowany jest gdy ważny jest czasowy przebieg sygnału
-
zafalowana w pasmie zaporowym
Question 19
Question
Który filt charakteryzuje się największą liniowością i bardzo powolnym spadkiem?
Answer
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
bessela
Question 20
Question
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Question 21
Question
jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji
Answer
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Question 22