Para poder explicar esto debemos dividirlo en Rectas y puntos
Rectas
Las rectas se pueden dividir de la siguiente forma
Mediatrices: son las rectas perpendiculares a los lados que dividen a éstos en partes
iguales.
Bisectrices: son las rectas que dividen a los ángulos en partes iguales.
Medianas: son los segmentos que unen los vértices con los puntos medios de los lados
opuestos.
Alturas: son los segmentos perpendiculares a los lados (o a la prolongación de éstos) que tienen
su otro extremo en el vértice opuesto.
Puntos
Los puntos se pueden dividir de la siguiente forma
Circuncentro: es el punto en el que se encuentran las mediatrices. Este punto no siempre es
interior al triángulo.
Incentro: es el punto en el que se encuentran las bisectrices. El incentro es siempre interior al
triángulo, de ahí su nombre.
Baricentro: es el punto en el que se encuentran las medianas. En un cuerpo real de forma
triangular, el baricentro es el centro de masa, es decir, el punto desde el cual se puede tomar el
cuerpo sin que manifieste tendencia a girar. El baricentro es siempre interior al triángulo.
Ortocentro: es el punto de encuentro de las alturas. Este punto no siempre es interior al
triángulo.