Escobar nació en Medellín el 13 de marzo de 1967. Creció en una familia de clase
media. Asistió al Colegio Calasanz y se graduó en el Instituto Conrado González.
Participó en varios equipos de fútbol de la escuela antes de convertirse en un
jugador de fútbol profesional. Antes de su muerte, mantenía una relación amorosa
con Pamela Cascardo, una dentista, con la cual se había comprometido. Escobar fue
asesinado cinco meses antes de su boda. Iba a reemplazar a Franco Baresi dentro de
unos meses en el A.C. Milán. Tenía en mente todo el futuro que no le sucedió. Su
padre fue Darío Escobar, un banquero que fundó una organización que da a los
jóvenes la oportunidad de jugar al fútbol en lugar de estar en la calle. Después de la
muerte de Andrés, su familia fundó el «Proyecto Andrés Escobar» para ayudar a
niños desfavorecidos a aprender a jugar al fútbol. Su hermano, Santiago, es un ex
futbolista que jugó junto a Andrés en el Atlético Nacional antes de pasar a la gestión
del equipo en 1998