Epoca_antigua

Question	Answer
Babilonia 2000 a.C.	Las primeras evidencias de la actividad consciente del hombre en el campo del Control Automático se encuentran en los sistemas de regadíos.
Grecia	Sistemas de control realimentado.
Ctesibio (Egipto) siglo III a.C.	Mejoró la clepsidra o reloj de agua (que ya existía en China) mediante un regulador de flotación.
Platón 378 a.C.	Adaptó una clepsidra para convertirla en el primer despertador. Añadió a la clepsidra una segunda vasija situada en un nivel inferior sellada herméticamente y comunicadas mediante un tubo. En el interior de la primera colocó un sifón que, llegado el momento previsto, haría salir el agua con la suficiente fuerza que al llenar la segunda el aire desplazado escaparía por un pequeño orificio situado en la parte superior y produciría el sonido, semejante al producido por el vapor de agua en las teteras.
Filón de Bizancio I a.C.	Creó el primer molino de agua.
Herón de Alejandría I d.C.	Inventó la Aelópila (o Eolípila), primera turbina de vapor.
Arquímedes.	Inventó el tornillo de Arquímedes que permitía sacar agua hacia un lugar más elevado con una simple manivela.
Máquina de Antiquitera s. I a.C.	Asombroso artilugio para calcular órbitas planetarias.

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