Diagrama a bloques interrupciones

Flowchart nodes

• Main

• No

• ¿La temperatura es <28°C?

• Se enciende el LED azul  

• Si

• Se enciende el LED rojo    

• Graficamos la medición de la temperatura    

• Habilitamos el reloj al modulos PORTD , PORTB y PORTA  

• Configuramos los periféricos  PORTD , PORTB y PORTA

• Habilitamos como alternativa 1 al PORTB18, PORTA5 y  PORTD2

• Habilitamos el vector de interrupción del PORTD y bajamos su prioridad a 2

• 1==1

• ¿La conversión ya se realizó?

• Si

• No

• resultado*=0.04577

• Si

• resultado/=10

• Main

• Habilitamos el reloj al modulo ADC0, al puerto donde vayamos a conectar el display, el sensor y el zumbador.  

• Creamos la tarea para que el usuario ingrese su edad y revisar que su BPM no sea demasiado alto

• Creamos la tarea para leer el valor del sensor.

• Creamos la tarea para activar el zumbador. 

• Creamos la tarea para mandar el valor de BPM a la pantalla.

• Creamos la tarea para mandar el valor del sensor al Serial plotter.

• Leemos el valor del sensor y lo mandamos al serial plotter y a la pantalla.

• ¿El pulso fue alto?

• Si

• Activar y desactivar el zumbador

• ¿El pulso es anormal?

• Si

• Mandar a pantalla mensaje de alerta y dejar activado el buzzer

• No

• No

• Si

• No

• Habilitamos como salida al PORTB18, PORTA5 y  como entrada al PORTD2

• Creamos un nuevo evento: eventoAlarma

• Creamos la tarea "parpadea_led" con prioridad 2

• Creamos la tarea "alarma" con prioridad 5

• Iniciamos el Scheduler

• End

• Si

• No

• Si

• No

• Inicio

• Cerramos todas las ventanas abiertas en Matlab, limpiamos el área de trabajo y la ventana de comando

• Establecemos el tiempo de grabado y la frecuencia de grabación

• Se inicia la grabación, se guarda la grabación y se lee la grabación

• Normalizamos el audio del usuario

• Selección de paleta a modificar

•   ¿La opción es válida?

• No

• Selección de paleta a la cual se quiere cambiar

•   ¿La opción es válida?

• No

• Si

• Si

•   ¿La opción es válida?

• No

• Se crean vectores de las paletas del sistema

• Se divide la imagen original en sus tres canales (rojo, verde y azul)

• Si

• Se obtienen las dimensiones de la imagen original (m,n)

• Se umbralizan los 3 canales (todo pixel con valor menor a 30 será convertido a 0 y los demás se quedarán igual)

• A

• A

•   ¿Se cambiarán paletas de colores?

• Entra a la parte correspondiente para la paleta de color seleccionada

• Barrido de la imagen

•      ¿Los valores del pixel quedan        dentro de la paleta?

• Cambiar el valor del pixel por los de la paleta seleccionada

• Deja el valor del pixel original

• ¿Ya se termino el barrido?

• Si

• No

• No

• Si

• No

• Entra a la parte correspondiente para la paleta de color seleccionada

• Barrido de la imagen

•      ¿Los valores del pixel quedan        dentro de la paleta?

• Deja el valor del pixel original

• Si

• Promediar el valor de los 3 canales y ponerle ese valor a cada canal en el respectivo pixel

• ¿Ya se termino el barrido?

• No

• No

• Concantenar los tres canales

• Mostrar la imagen final

• Fin

• Si

• Si

• Leemos los audios pregrabados

• Normalizamos los audios de la base de datos

• Obtenemos el coeficiente de error de la base de datos contra la grabación

• Determinamos el menor coeficiente de error

• De acuerdo al valor de min_error, el cual es el menor coeficiente de error, se determina que canción es la de la grabación

• Mostramos las gráficas del sistema

• Fin

• Inicio

•   ¿Se quiere mover      el servomotor?

•   ¿Se quiere mover el servomotor 180°?

•   ¿Se quiere mover el servomotor 90°?

•   ¿Se quiere mover el servomotor 0°?

• ¿El mútex está  disponible?

• El servomotor se mueve 180°

• El servomotor se mueve 90°

• El servomotor se mueve 0°

• No

• No

• No

• No

• Si

• Si

• Si

• Si

• Si

• Inicio

• Indicamos las librerías a utilizar

• Declaramos los semáforos y el mútex

• Declaramos la variable necesaria para dar y quitar recursos desde una interrupción

• Declaramos las subrutinas empleadas

• Declaramos las variables a emplear en el sistema

• Inicializamos la tarjeta KL25Z

• Habilitamos el reloj para el PORTD, el PORTB y el TPM2

• Habilitamos los pines 0, 2 y 3 del PORTD como pines para interrupciones

• Bajamos la prioridad del vector de interrupciones del PORTD

• Habilitamos el vector de interrupciones del PORTD

• Generamos una señal de PWM  de 20 ms

• Configuramos el PORTB2 como alternativa 3

• Creamos la "Tarea1_180" con prioridad 7

• Creamos la "Tarea2_90" con prioridad 5

• Creamos la "Tarea2_90" con prioridad 3

• Creamos los 3 semáforos y el mútex

• Iniciamos el scheduler

• 1==1

• Si

• Tarea3_0

• Tomamos el recurso del semáforo"Smf3"

• Tomamos el recurso del mútex

• Igualamos grados a 0

• LLamamos a la subrutina Subfuncion

• Liberamos el recurso del mútex

• Subfuncion_servo

• grados<51

• grados_modificados=((grados*22)+1000)

• grados>50 && grados<101

• grados_modificados=((grados*18)+1000)

• grados>100 && grados<181

• grados_modificados=(((grados-9)*21)+1000)

• Mandamos grados_modificados como el valor del canal para PWM

• Generamos un retardo para que el servo pueda llegar a la posición indicada sin problema

• Fin

• Si

• Si

• Si

• No

• No

• PORTD_IRQHandler

• Igualamos el vector de las interrupciones del PORTD a banderas

• Limpiamos las banderas del vector de interrupciones del PORTD

• banderas & (1<<0)

• Libera el recurso del semáforo "Smf1"

• banderas & (1<<2)

• banderas & (1<<3)

• Libera el recurso del semáforo "Smf2"

• Libera el recurso del semáforo "Smf3"

• Fin

• Si

• Si

• Si

• No

• No

• KL25Z

• Teclado

• Pantalla

• Sensor

• Buzzer