Robótica Móvil

Description

Evaluación del primer parcial de la materia de Robótica Móvil
Alfonso Vela
Quiz by Alfonso Vela, updated more than 1 year ago
Alfonso Vela
Created by Alfonso Vela over 1 year ago
17
0

Resource summary

Question 1

Question
El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial
Answer
  • True
  • False

Question 2

Question
El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.
Answer
  • True
  • False

Question 3

Question
Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.
Answer
  • Odometría
  • Variables de estado
  • Cinemática

Question 4

Question
Los robots con [blank_start]ruedas[blank_end] son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y [blank_start]exteriores[blank_end], son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de [blank_start]estabilidad[blank_end].
Answer
  • ruedas
  • exteriores
  • estabilidad

Question 5

Question
En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el [blank_start]stance[blank_end] (apoyo) y el [blank_start]swing[blank_end] (balanceo).
Answer
  • stance
  • step
  • swing
  • sting
  • sweep
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