Sistemas de controles

Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos durante a revolução industrial, no final do século 19. As funções de controle eram implementadas através de engenhosos dispositivos mecânicos, os quais automatizavam algumas tarefas críticas e repetitivas das linhas de montagem da época. Estes dispositivos tinham de ser desenvolvidos para cada tarefa e devido à natureza mecânica dos mesmos, estes tinham uma pequena vida útil. 

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Os primeiros sistemas de controle

Caption: : Sistemas durante a revolução

Nos anos 20, os dispositivos mecânicos foram substituídos pelos relés e contatores. A lógica a relés viabilizou o desenvolvimento de funções de controle mais complexas e sofisticadas. Desde então, os relés têm sido empregados em um grande número de sistemas de controle em todo o mundo. Os relés se mostram uma alternativa de custo viável, especialmente para a automação de pequenas máquinas com um número limitados de transdutores e atuadores. Na indústria moderna, a lógica a relés é raramente adotada para o desenvolvimento de novos sistemas de controle, mas ainda é usada em um grande número de sistemas antigos . O circuito integrado, CI, proporcionou o desenvolvimento de uma nova geração 

A evolução do sistema de controle

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Caption: : Fresadora

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Caption: : Sistemas de controle para parques

Exemplos :

Primeiros sistemas da atualidade

Os primeiros computadores eram grandes, caros, difíceis de programar e muito sensíveis à utilização em ambientes “hostis” encontrados em muitas plantas industriais. A partir de uma demanda existente na indústria automobilística norte-americana, o Programmable Logic Controller (PLC), ou Controlador Lógico Programável (CLP), foi desenvolvido nos início dos anos 70. O CLP é um computador projetado para trabalhar no ambiente industrial. Os transdutores e atuadores são conectados a robustos cartões de interface. Comparado com um computador de escritório, os primeiros CLPs tinham um conjunto de instruções reduzido, normalmente somente condições lógicas e não possuíam entradas analógicas, podendo manipular apenas aplicações de controle digital (discreto).           Atualmente, as plantas industriais normalmente precisam manipular tanto controle digital quanto malhas analógicas com o mesmo sistema de controle. Estes sistemas são normalmente chamados de Programmable Controllers, ou Controladores Programáveis, por não serem limitados a operações com condições lógicas. 

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Exemplos :

Caption: : Primeiros sistemas

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Caption: : Sistema atual de controle

Conclusão

Portanto um sistema de controle é um conjunto de dispositivos que contem um ou mais grandezas físicas dentro de condições definidas na sua entrada. Quanto a estrutura,um sistema de controle pode ser malha aberta,no qual a entrada define o comportamento do controlador,cérebro do sistema,e esse responde agindo no ambiente,sem verificar depois depois se o nível da grandeza física corresponde de fato a entrada.  

Bibliografia

ftp://ftp.univap.br/pub/manutencao/Drivers/CD_Rec_HDs_e_Outros/Cursos%20e%20Apostilas/Sistemas%20de%20Controle.pdf http://www.trabalhosfeitos.com/topicos/conclus%C3%A3o-sobre-sistemas-de-controle-malha-aberta-e-fech... http://www.dca.ufrn.br/~meneghet/FTP/Controle/scv20071.pdf