Question 1
Question
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Answer
-
charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Question 2
Question
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Answer
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawe dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Question 3
Question
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
Answer
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Question 4
Question
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
Question 5
Question
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Question 6
Question
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Question 7
Question
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Answer
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przeregulowania
Question 8
Question
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Answer
-
0÷20mA
-
0÷10V
-
4÷20mA
-
-10÷10V
Question 9
Question
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
Answer
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Question 10
Question
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
Answer
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Question 11
Question
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
Question 12
Question
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
Question 13
Question
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
Answer
-
wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
-
wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
-
wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
-
zadnego
Question 14
Question
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Answer
-
ZOH
-
metod zero pole
-
aproksymacja Tustina
-
zaden z wymienionych
Question 15
Question
Algorytm pozycyjny
Question 16
Question
Algorytm prędkościowy
Question 17
Question
Filtr czebyszewa
Answer
-
zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
-
zafalowania w paśmie przepustowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
Question 18
Question
Filtr Bessela charakteryzuje się
Answer
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
-
zafalowania w pasmie zaporowym
Question 19
Question
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Answer
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
Bessela
Question 20
Question
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Question 21
Question
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
Answer
-
srodka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Question 22
Question
Coś o Antyaliasingu
Question 23
Question
Minimalno wariancyjny
Question 24
Question
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
Question 25
Question
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
Answer
-
zerowanie zegara watchdog
-
odczyt stanu wejść i wyjść
-
wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
-
ustawienie wyjsc i wyjsc
Question 26
Question
Co charakteryzuje filtry typu FIR
Answer
-
minimalnofazowość obiektu
-
liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
-
są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
-
sa zawsze stabilne
Question 27
Question
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
Answer
-
zielony-zoh, niebieski-foh
-
zielony-foh
-
niebieski-foh
-
niebieski-zoh, zielony-foh
Question 28
Question
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Answer
-
Koherencją
-
Kowariancją
-
Korelacją
-
Predykcją
Question 29
Question
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
Answer
-
z niewlasciwym doborem czasu probkowania
-
wynika z niespelnienia warunku Nyquista
-
związane ze stabilnością
-
nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
Question 30
Question
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?