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Description
Mind Map by Claudia Garcia2950, updated more than 1 year ago
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Created by Claudia Garcia2950
over 8 years ago
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Elementos mecánicos y eléctricos para
el movimiento de un robot
- Cadena cinemática
- Es
- Conjunto de elementos mecánicos que transmiten movimiento
- Del lugar donde se produce
- Hasta donde se aplica
- Dependiendo del tipo de
movimiento
- Clasificamos los tipos de robot
- Clasificamos los tipos de robot
- Del lugar donde se produce
- Conjunto de elementos mecánicos que transmiten movimiento
- Determina
- Trabajos que pueden hacer los robots
- Trabajos que pueden hacer los robots
- Es
- Para llevar a cabo movimientos se requieren
- Articulaciones
- Lineales
- Angulares
- Crean sistemas de cadena cinemática
- Cilíndricos
- Esféricos
- Cilíndricos
- Crean sistemas de cadena cinemática
- Lineales
- Articulaciones
- Sistemas geométricos
- Cartesiano
- Como una impresora 3D
- Como una impresora 3D
- Cilíndrico
- Para alta precisión
- Para alta precisión
- Polar
- Para ensamblar
- Para ensamblar
- Esférico
- Movimientos más amplios
- Movimientos más amplios
- Mixto
- Transporte de objetos
- Transporte de objetos
- Paralelo
- Como el robot para embalaje de Adept
- Como el robot para embalaje de Adept
- Cartesiano
- Elementos actuadores
- Actuadores eléctricos
- Solenoides
- Motores de corriente contínua
- Serie
- Shunt
- Compound
- Serie
- Motores paso a paso
- De reluctancia variable
- De imán permanente
- Híbrido
- De reluctancia variable
- Solenoides
- Actuadores neumáticos
- Actuadores hidráulicos
- Cilindros
- De simple efecto
- De doble efecto
- De simple efecto
- Actuadores eléctricos
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