Arquitectura de un robot.

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Arquitectura de un robot.
  1. Estructura Mecánica
    1. sostiene
      1. La estructura del robot
    2. Actuadores
      1. Mueven las partes articuladas
        1. se dividen en
          1. eléctricos
            1. neumáticos
              1. hidráulicos
              2. OUTPUT
              3. Herramientas
                1. sirven para
                  1. Labores de montaje y manipulación
                2. Sensores
                  1. Recogen y transmiten la información del entorno
                    1. dos tipos
                      1. Externos
                        1. Recogen información del exterior
                        2. Internos
                          1. Ayudan en el control del robot
                      2. INPUT
                      3. Sistema de control
                        1. Reciben y analizan la información
                          1. De los sensores
                          2. Ajustar el funcionamiento del robot al programa
                          3. Fuente de energía
                            1. permite al robot
                              1. Tener electricidad para realizar sus funciones
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