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• Es la autoridad que legalmente ejerce un comandante sobre sus subordinados en virtud de su grado o función asignada.   Fuente: Manual de Comando y PLana Mayor 

1. Cases de Autoridad
   1. Autoridad Legal

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      •    Es aquella otorgada mediante nombramiento, la misma que legaliza la función asignada. Se otorga al militar en virtud a los requisitos de Ley estipulados en las leyes y reglamentos militares.  Fuente: Manual de Comando y PLana Mayor  
   2. Autoridad Moral

      Annotations:

      •    Es el conjunto de cualidades y virtudes, personales y profesionales que practicadas y puestas de manifiesto, determinan el grado de influencia que ejerce el comandante sobre sus subordinados, permitiéndole asumir con idoneidad  el comando de la unidad militar. Es propia del comandante y le permite asumir con integridad las funciones a él encomendadas.   Fuente: Manual de Comando y PLana Mayor 
2. Relaciones de Comando

   Annotations:

   •    Son vínculos que se establecen entre los individuos y entre las organizaciones, a fin de dejar claramente establecidas las obligaciones, las funciones y limitaciones que de ellas emanan; las relaciones de Comando estructuran la cadena de mando.   
   1. Canal de Comando

      Annotations:

      •    Es el que une a los comandantes entre sí, dentro de las relaciones de comando. Es utilizado para trasmitir órdenes para el empleo de las unidades, los principales partes, informes y otras disposiciones que integran directamente el cumplimiento de la misión.   
   2. Canal Técnico

      Annotations:

      •    Es utilizado para descongestionar el Canal de Comando, trasmite todas las comunicaciones que no necesariamente deben ser dirigidas de comandante a comandante, responde a una especialidad y toman el nombre del servicio que lo utiliza, (Canal de Inteligencia, Canal de Sanidad, etc.).   

Annotations:

•    El Comandante, en el desempeño de su función, debe tener y demostrar un conocimiento superior, fuerza de voluntad para sortear los diversos problemas aún en situaciones adversas, confianza en sí mismo y en sus capacidades, iniciativa y en lo posible debe ser práctico. Cualquier demostración de temor o inseguridad, influirá negativamente en el desempeño de sus subordinados; el comandante deberá estar junto a su tropa sin importar cuán peligrosa sea la empresa proyectada. La confianza mutua entre el comandante y sus subordinados es la base fundamental para conseguir éxito en una operación de combate y para mantener la unidad y disciplina en el reparto. Para ganar esta confianza, el comandante deberá tratar de conocer por todos los medios a sus subordinados y demostrar una sincera preocupación por resolver problemas.   

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• Comando y Plana mayor