la robotica

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la robotica
Angelica Castellanos
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Angelica Castellanos
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la robotica
  1. que es la robotica
    1. la robotica es la rama de la tecnologia que se dedica al diseño, construccion,operación, disposicion estrutural, manufactura y la aplicacion de los robots.
      1. la robotica combina diversas disciplinas como la mecanica, la electronica, la informatica, la ingenieria de control, la inteligencia artificial, y la fisica
      2. como se clasifica los robots
        1. segun su cronoligia
          1. se clasifica en generaciones , ej: 1º generacion, 2º generacio, etc
          2. segun su estructura
            1. se clasifica por el tipo de estrucura que tenga
              1. estas pueden ser:
                1. portiarculados
                  1. estos robots tienen diversa forma y configuracion
                  2. moviles
                    1. tienen gran capacidad de desplazamiento basados en un sistema locomotor rodante, basados en carros o plataformas
                    2. androides
                      1. estos robots intentan reproducir de una manera total o parcial la forma y el comportamiento cinematico
                      2. zoomorficos
                        1. esta dividido en dos
                          1. caminadores
                            1. estos los utilizan para el estudio de los volcanes y la exploracion espacial
                            2. no caminadores
                              1. estos estan muy poco evolucionaos
                          2. híbridos
                            1. no tiene sistema definido ya que estos estas compuestos por otros tipos de robot como pueden estar los android con los mviles
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