20125167
Description
Mind Map by Ana Maria Acosta Bolivar, updated more than 1 year ago
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Created by Ana Maria Acosta Bolivar
over 4 years ago
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LOS SENSORES
- ¿ Qué son?
- Es un dispositivo que está capacitado para
detectar acciones o estímulos externos y
responder en consecuencia. Es decir nos
permiten captar la información del medio
físico que nos rodea.
- Con los sensores podemos medir la
temperatura, la presión atmosférica, el
ritmo cardíaco o la geolocalización.
- Un sensor es utilizado también para obtener
información el entorno.
- Con los sensores podemos medir la
temperatura, la presión atmosférica, el
ritmo cardíaco o la geolocalización.
- Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes físicas o químicas en magnitudes
eléctricas, son capaces de ser entendidas por
un microcontrolador.
- También conocido
como Entrada o input.
- Es un dispositivo que está capacitado para
detectar acciones o estímulos externos y
responder en consecuencia. Es decir nos
permiten captar la información del medio
físico que nos rodea.
- Características
- Muchas veces utilizamos sensores para generar respuestas que
faciliten la realización de actividades cotidianas. Los sensores hoy en
día hacen parte de nuestra vida cotidiana. Estamos en permanente
contacto con diferentes tipos de sensores que ayudan a facilitar las
tareas del día a día.
- Las principales técnicas de un
sensor, Se pueden clasificar en dos
tipos; Estáticas (Campo de medida,
Resolución, Exactitud, precisión,
linealidad , Sensibilidad ,Ruido,
Histéresis. Dinámicas: ( Velocidad
de respuesta, Respuesta
frecuencial, Estabilidad).
- Un sensor tiene tres parámetros
fundamentales, el rango (valores entre los
que puede medir), la resolución (la
variación mínima que puede detectar) y la
sensibilidad (lo que varía la magnitud de
salida en relación con la variación de la
magnitud medida).
- Un sensor tiene tres parámetros
fundamentales, el rango (valores entre los
que puede medir), la resolución (la
variación mínima que puede detectar) y la
sensibilidad (lo que varía la magnitud de
salida en relación con la variación de la
magnitud medida).
- Los sensores son una parte muy
importante para la instrumentación y el
control de los procesos industriales. Se
utilizan para poder determinar el estado
del proceso donde están instalados.
- La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador,
a un registrador o a un controlador. Existen una gran variedad
de sensores según la variable que se quiera medir.
- Para conseguir que el robot realice su tarea con
la adecuada precisión es preciso que tenga
conocimiento tanto de su propio estado como
del estado de su entorno. Dos tipos de
sensores:
- Sensores internos: sensores integrados en
la propia estructura mecánica del robot,
que dan información del estado del robot:
fundamentalmente de la posición,
velocidad y aceleración de las
articulaciones.
- Sensores externos: dan información del
entorno del robot: alcance, proximidad,
contacto, fuerza, etc. Se utilizan para
guiado de robots, para identificación y
manipulación de objetos.
- Sensores internos: sensores integrados en
la propia estructura mecánica del robot,
que dan información del estado del robot:
fundamentalmente de la posición,
velocidad y aceleración de las
articulaciones.
- Muchas veces utilizamos sensores para generar respuestas que
faciliten la realización de actividades cotidianas. Los sensores hoy en
día hacen parte de nuestra vida cotidiana. Estamos en permanente
contacto con diferentes tipos de sensores que ayudan a facilitar las
tareas del día a día.
- Tipos de Sensores
- - Sensores de luz, distancia,
y proximidad
- Su función es medir o detectar la luz,
posición o movimiento de un determinado
objeto en el espacio.
- - Sensores de Velocidad
- Estos sensores suelen ser utilizados para la sincronización
de motores en diferentes industrias. También son útiles
para controlar la velocidad o revoluciones por minuto de
una máquina dada.
- - Sensores Piroeléctrico
- Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel
que se usa para medir la radiación de luz
infrarroja emitida por un objeto dentro de su
campo.
- Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel
que se usa para medir la radiación de luz
infrarroja emitida por un objeto dentro de su
campo.
- Estos sensores suelen ser utilizados para la sincronización
de motores en diferentes industrias. También son útiles
para controlar la velocidad o revoluciones por minuto de
una máquina dada.
- Su función es medir o detectar la luz,
posición o movimiento de un determinado
objeto en el espacio.
- - Sensores Acústicos y piezo-eléctricos
- Son micrófonos pequeños que detectan o bien la presión de
la onda de sonido (omnidireccional), o bien la velocidad de
la onda de sonido (direccional). Estos sensores son sensibles
a las presiones que emiten las ondas acústicas, y las
transforma en pulsos eléctricos.
- Por su parte, los sensores piezoeléctrico se
utiliza a menudo para el tacto, la vibración, y
las medidas de choque.
- Son micrófonos pequeños que detectan o bien la presión de
la onda de sonido (omnidireccional), o bien la velocidad de
la onda de sonido (direccional). Estos sensores son sensibles
a las presiones que emiten las ondas acústicas, y las
transforma en pulsos eléctricos.
- - Sensores de presión, flexión, y capacitivos
- Son los más simples, ya que son interruptores
que se activan o desactivan, si se encuentran en
contacto con un objeto.
- Son los más simples, ya que son interruptores
que se activan o desactivan, si se encuentran en
contacto con un objeto.
- Sensores de temperatura y
humedad
- Es un dispositivo que mide la humedad
relativa en un área dada. Un sensor de
humedad puede ser utilizado tanto en
interiores como en exteriores. ... Permiten
medir la temperatura de punto de rocío,
humedad absoluta y relación de mezcla.
- Es un dispositivo que mide la humedad
relativa en un área dada. Un sensor de
humedad puede ser utilizado tanto en
interiores como en exteriores. ... Permiten
medir la temperatura de punto de rocío,
humedad absoluta y relación de mezcla.
- - Sensores de desplazamiento e
inclinación
- Son resistores eléctricos con un valor de resistencia variable.
Por su parte los sensores de inclinación; son dispositivos que en
función de la inclinación, permiten o no el paso de la corriente,
funcionando como si fueran un interruptor.
- - Sensores
Ultrasónicos
- Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un
objeto con el fin de evitar un roce o choque mecánico. Operan
enviando una onda de sonido, que posteriormente choca contra una
superficie y se devuelve. De este modo, el sensor mide el tiempo
que tarda en regresar la onda y así calcula la distancia entre objetos.
- Por otro lado, es útil para detectar
objetos sin importar su estado (sólido o
líquido) o su color, por tanto, son
excelentes para efectuar labores de
rastreo o medición de distancias.
- Es un tipo de sensor que trabaja
únicamente en espacios donde hay
presencia de aire, ya que el desplazamiento
de la onda de sonido solo se puede dar en
este medio.
- Por otro lado, es útil para detectar
objetos sin importar su estado (sólido o
líquido) o su color, por tanto, son
excelentes para efectuar labores de
rastreo o medición de distancias.
- Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un
objeto con el fin de evitar un roce o choque mecánico. Operan
enviando una onda de sonido, que posteriormente choca contra una
superficie y se devuelve. De este modo, el sensor mide el tiempo
que tarda en regresar la onda y así calcula la distancia entre objetos.
- - Sensores
Ultrasónicos
- Son resistores eléctricos con un valor de resistencia variable.
Por su parte los sensores de inclinación; son dispositivos que en
función de la inclinación, permiten o no el paso de la corriente,
funcionando como si fueran un interruptor.
- - Sensores de
aceleración
- Este tipo de sensores son muy importantes, ya
que la información de la aceleración sufrida por
un objeto es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleración en un objeto, este
experimenta una fuerza que tiende a hacer
poner el objeto en movimiento.
- - Sensores de
voltaje
- Facilitan el seguimiento de los
niveles de voltaje de alimentación.
Identifican problemas de
subvoltaje o sobrevoltaje, y
ayudan a proteger los motores y
la electrónica de importancia
crítica.
- - Sensores de contacto, sensores
de humo.
- Facilitan el seguimiento de los
niveles de voltaje de alimentación.
Identifican problemas de
subvoltaje o sobrevoltaje, y
ayudan a proteger los motores y
la electrónica de importancia
crítica.
- - Sensores de
voltaje
- Este tipo de sensores son muy importantes, ya
que la información de la aceleración sufrida por
un objeto es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleración en un objeto, este
experimenta una fuerza que tiende a hacer
poner el objeto en movimiento.
- - Sensores de luz, distancia,
y proximidad
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