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Description
Flashcards by Nicolas Berdugo, updated more than 1 year ago
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Created by Nicolas Berdugo
about 8 years ago
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| Question | Answer |
| Robot seguidor de linea. | CROCODILE |
| Manipulador. De que consta el manipulador? | Respuesta: Cuerpo, brazo, muñeca y efector final (sujetador o gripper). |
| Controlador del robot. Para que sirve este componente? | Respuesta: Es el que controla cada uno de los movimientos del manipulador y guarda sus posiciones. |
| Sensores Cuales son los dos tipos de sensores? | Respuesta: Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot. Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot. |
| Actuadores Cuales son los tipos de actuadores? | Actuadores eléctricos: Son los motores eléctricos que utilizan energía eléctrica. Actuadores hidráulicos y neumáticos. Son los solenoides, formados por una bobina de hilo de cobre esmaltado, en cuyo interior se mueve un núcleo de hierro cuando se hace circular una corriente por el bobinado. |
| Suministro de Energía Para que sirve este componente? | Respuesta: Para alimentar al robot. (Darle la energía que necesita para que funcione) |
| El Da Vinci. (Medicina | Es un robot que por su precisión ayuda a hacer operaciones con mas facilidad. |
| Robot Brokk (Construcción) | Acerias y funciones. Minera. Cementera. |
| Robot humanoide (HONDA) | Robot que hace tareas típicas en circunstancias conocidas, y también puede hacer tareas en circunstancias desconocidas con ayuda del operador. |
| EN CONCLUSIÓN | La robotica es una herramienta que no solo nos ayuda en nuestras labores del día a día pero que también nos ayudan a expander nuestros conocimientos generales. |
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