Componentes básicos de robótica educacional

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Componentes básicos de robótica educacional
Marcio Peters
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andréia angela
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Marcio Peters
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Question Answer
Protoboard A Protoboard, também conhecida como placa de ensaio, matriz de contato ou breadboard (em inglês), é uma placa que permite a montagem e teste de circuitos sem a necessidade de soldar, apenas “espetando” os componentes na placa. Com isso, é possível montar um circuito que não conhecemos muito bem seu comportamento e efetuar diversos testes, tendo a liberdade de substituir os componentes da forma que desejar e só soldar o circuito em uma placa definitiva quando tudo estiver testado e funcionando perfeitamente.
Placa de ensaio Uma placa de ensaio ou matriz de contato, é uma placa com furos e conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos experimentais. A grande vantagem da placa de ensaio na montagem de circuitos eletrônicos é a facilidade de inserção de componentes, uma vez que não necessita soldagem.
Resistor Um resistor ou uma resistência é um dispositivo elétrico muito utilizado em eletrônica, ora com a finalidade de transformar energia elétrica em energia térmica por meio do efeito joule, ora com a finalidade de limitar a corrente elétrica em um circuito.
Led Desde sua criação em 1963, pelo Engheiro norte-americano Nick Holonyac, o LED é considerado um elemento importantíssimo para facilitar a nossa vida, pelos mais diversos motivos o diodo emissor da luz – Light Emitting Diode, nomenclatura original e simplificada pela sigla LED, é adequado para emitir luz: * Nos locais de difícil acesso; * Instrumentos musicais; * Na microeletrônica; * Em semáforos; * Painéis; * Cortinas; * Iluminação pública. E mais uma infinita lista de possibilidades. No início o LED foi apresentado somente na cor vermelha, e praticamente era utilizado para demonstrar se um equipamento estava ligado ou desligado. Em seguida o LED amarelo, e em 1975 fomos presenteados com o LED de cor verde, bem mais potente e prático. Mas a evolução fez com que a partir dos anos 80, com os benefícios da tecnologia Al In GaP, os novos LEDS surgissem com potente intensidade luminosa, inclusive substituindo as lâmpadas. A potência do LED é medida por milicandelas, para você ter uma ideia quando o LED surgiu sua capacidade eram apena
Botão Um Push button (botão de pressão) é uma chave que contém um botão que ao ser pressionado abre ou fecha os contatos do dispositivo, abrindo ou fechando o circuito onde ele está conectado.
Potenciómetro Um potenciómetro ou potenciômetro é um componente eletrônico que possui resistência elétrica ajustável. Geralmente, é um resistor de três terminais onde a conexão central é deslizante e manipulável. Se todos os três terminais são usados, ele atua como um divisor de tensão. Wikipédia
Capacitor Capacitores são elementos reativos que reagem à passagem de corrente através do acúmulo de cargas elétricas, ou seja, o capacitor é capaz de armazenar energia eletroestática. Os capacitores mais comuns são construídos por duas placas condutivas (metálicas), separadas por um material dielétrico (material isolante).
Interruptor deslizante O interruptor é um dispositivo simples, usado para abrir ou fechar circuitos elétricos. São utilizados na abertura de redes, em tomadas e entradas de aparelhos eletrônicos, basicamente na maioria das situações que envolvem o ligamento ou desligamento de energia elétrica. No mercado podemos encontrar uma grande infinidade de tipos, formados e modelos de chaves e interruptores, como deslizante, gangorra, alavanca, micro chave, push button, rotativa, dip switch, táctil, etc.
Bateria 3V do tipo moeda Não deve ser recarregada, aberta, incinerada, aquecida a uma temperatura acima de 100°C, soldada ou ligada a outros tipos de baterias, perigo de fogo e ... Baterias ou pilhas: 5 Lítio-metal (necessita de baterias) Lista
Bateria 1,5 V Ainda tem dúvidas sobre baterias automotivas? Quer entender melhor como você pode tomar a melhor decisão ao escolher uma bateria para o seu carro? Leia o nosso post e saiba mais. Nem sempre quem é proprietário de um automóvel tem a ideia exata da função das baterias automotivas. O equipamento é um acumulador recarregável de energia que só costuma receber atenção do motorista quando apresenta problema. No entanto, você sabe para que servem as baterias automotivas? Neste post, vamos falar um pouco sobre o assunto. Quer aprender tudo com a gente? Então, acompanhe a leitura! Como funciona a bateria automotiva? A bateria automotiva tem um eletrodo positivo que é feito de dióxido de chumbo e o eletrodo negativo que é feito de chumbo poroso. Quando uma carga elétrica é conectada através da bateria, uma corrente flui através do eletrólito na bateria através da carga externa. Isso faz com que a bateria descarregue, o que resulta na composição química de ambos eletrodos mudando para o sulfato de chumbo. Uma bateria pode ser carregada colocando uma corrente através da bateria de uma fonte e
Arduino UNO R3 O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente. Costuma ser a primeira opção de muitos, pois apresenta uma ótima quantidade de portas disponíveis e grande compatibilidade com os Shields Arduino.
Motor de vibração Este Motor de Vibração 1027 é aquele que faz o efeito de vibração em celulares, o vibracall. Possui fios para conexão na protoboard ou na sua placa.
Motor CC Máquina de corrente contínua é uma máquina capaz de converter energia mecânica em energia elétrica ou energia elétrica em mecânica, com uma corrente de entrada ou saída na forma contínua.
Micro servo O Micro Servo Motor 9g Tower Pro é um servo de alta qualidade e excelente para as suas necessidades, seja em aeromodelismo ou em projetos de robótica com Arduino, PIC, Raspberry e entre outros. Este servo se adequa para helicópteros RC e aviões de marca como Hitec, Futaba GWZ, JR e etc. LISTA DE DESEJOS
Motor de engrenagem Um motor de engrenagem é um dispositivo que permite a baixa potência dos motores a impulsionar uma grande quantidade de força em um objeto que opere com baixa velocidade. Ele é construído por meio de uma engrenagem redutora, própria para motores elétricos, onde ambos estão totalmente integrados em um sistema facilmente montável e configurável. O benefício de usar motores de engrenagem é que eles vão simplificar o projeto e a fabricação de ferramentas elétricas, além de máquinas que exigem alto torque, ou movimento de força, em velocidades de rotação baixas ou em baixas rotações por minuto. Um tipo específico de engrenagem para motor é uma corrente alternada (CA), que nada mais é do que um motor elétrico alimentado. Estes motores são muito eficientes e rápidos, e a saída pode variar entre 1.200 e 3.600 rotações por minuto. O torque pode ser personalizado para sincronizar com velocidades normais, bem como velocidades de estol. Uma pequena minoria de motores de engrenagens é de corrente contínua (CC). Estes tipos de equipamentos são basicamente empregados principalmente na indústria au
Transistor npn (bit) O transístor (ou transistor) de junção bipolar, TJB, (bipolar junction transistor, BJT, em inglês), é o tipo de transístor mais comum, devido sua facilidade de polarização e durabilidade. Recebe este nome porque o processo de condução é realizado por dois tipos de carga - positiva (lacunas) e negativa (elétrons).
Led RGB Os LEDs RGB são a junção de três LEDs em um só, ele é formado por um vermelho (R de red), um verde (G de green) e um azul (B de blue). Associando as cores dos três LEDs é possível se obter um verdadeiro show de luzes utilizando apenas um LED: O que são LEDs RGB A definição das cores é baseada no princípio de mistura aditiva das cores. Por exemplo: Ao adicionar a cor vermelha ao verde, obteremos a cor amarela; adicionar a cor vermelha ao azul, obteremos a cor magenta (violeta-purpura); ao adicionar o verde ao azul, obteremos a cor cyan (ciano); e ao adicionar as 3 cores primárias com a mesma intensidade, será obtida a cor branca: Definição das cores de LEDs RGB Tipos de LEDs RGB As principais características elétricas e físicas de um LED pode ser classificada como: Anodo Comum: Terminais das cores Vermelha, Verde e Azul são conectados ao terminal negativo (ou terra – GND) da fonte de energia; Catodo Comum: Terminais das cores Vermelha, Verde e Azul são conectados ao terminal positivo da fonte de energia. Características físicas e elétricas de LEDs RGB: Catodo e Anodo Comum
Diodo Diodo é um dos elementos básicos da eletrônica como conhecemos, ele é o componente semicondutor mais simples existente e base para circuitos e até mesmo outros componentes como os transistores que revolucionaram a eletrônica, ele é formada pela junção de dois materiais semicondutores que basicamente são isolantes que foram dopados e se tornaram condutores, e é a junção do material que confere ao diodo sua capacidade tão especial de conduzir ou não corrente elétrica. Fabricação O diodo é fabricado a partir de silício, elemento químico de símbolo Si e numero atômico 14 e quatro elétrons na camada de valência o que na forma de cristal confere ao silício característica de isolante. Para a utilização do silício na fabricação de diodos (ou transistores) ele é purificado e passa por um processo que forma uma estrutura cristalina em seus átomos. O material é preparado e passa por um processo de dopagem, onde são introduzidas quantidades controladas de materiais selecionados que modificam a estrutura eletrônica, introduzindo-se entre as ligações dos átomos de silício, roubando ou doando
Fotoresistor Um resistor dependente de luz[1] (português brasileiro) ou fotorresistência[2] (português europeu), conhecido pela sigla inglesa LDR (Light Dependent Resistor), é um componente eletrônico passivo do tipo resistor variável, mais especificamente, é um resistor cuja resistência varia conforme a intensidade da luz (iluminamento) que incide sobre ele. Tipicamente, à medida que a intensidade da luz aumenta, a sua resistência diminui. O LDR é construído a partir de material semicondutor com elevada resistência elétrica. Quando a luz que incide sobre o semicondutor tem uma frequência suficiente, os fótons que incidem sobre o semicondutor libertam elétrons para a banda condutora que irão melhorar a sua condutividade e assim diminuir a resistência[3][4]. Um multímetro pode ser usado para encontrar a resistência na escuridão ou na presença de luz intensa. Os resultados típicos para um LDR poderão ser[5]: Escuridão : resistência máxima, geralmente mega ohms. Luz muito brilhante : resistência mínima, geralmente dezenas de ohms.
Sensor de distância O sensor de distância, é um tipo de sensor que mede a distância entre um ponto de referência e um objeto desejado. Diversas tecnologias podem ser utilizadas para estimar distâncias. Estas, são escolhidas de acordo com sua aplicabilidade e precisão desejada.
Sensor de distância Um sensor infravermelho passivo é um sensor eletrônico que mede a luz infravermelha que irradia dos objetos em seu campo de visão. Eles são mais frequentemente usados ​​em detectores de movimento baseados em PIR. Os sensores PIR são comumente usados ​​em alarmes de segurança e aplicações de iluminação automática.
Piezo Piezoeletricidade é a capacidade de alguns cristais gerarem tensão elétrica por resposta a uma pressão mecânica. O termo piezoeletricidade provém do grego piezein, que significa apertar/pressionar. Referente à geração de corrente elétrica, juntou-se a designação eletricidade, de modo que piezoeletricidade é interpretado como a produção de energia elétrica devido à compressão sobre determinados materiais.
Sensor de temperatura O que é o sensor de temperatura do carro? Esse sensor é um dos principais componentes do sistema de arrefecimento de um veículo. Sua função é analisar a temperatura do motor e do fluido em circulação durante o seu funcionamento e transmitir essa informação para o módulo de controle eletrônico do veículo.
Mutimetro Um multímetro ou multiteste (multimeter ou DMM - digital multi meter em inglês) é um aparelho destinado a medir e avaliar grandezas elétricas. Existem modelos com mostrador analógico (de ponteiro) e modelos com mostrador digital.[1][2] Utilizado na bancada de trabalho (laboratório) ou em serviços de campo, incorpora diversos instrumentos de medidas elétricas num único aparelho como voltímetro, amperímetro e ohmímetro por padrão e capacímetro, frequencímetro, termômetro entre outros, como opcionais conforme o fabricante do instrumento disponibilizar. Tem ampla utilização entre os técnicos em eletrônica e eletrotécnica, pois são os instrumentos mais usados na pesquisa de defeitos em aparelhos eletro-eletrônicos devido à sua simplicidade de uso e, normalmente, portabilidade. Diferentes fabricantes oferecem inúmeras variações de modelos. Oferecem uma grande variedade de precisões (geralmente destaca-se a melhor precisão para medidas em tensão CC), nível de segurança do instrumento, grandezas possíveis de serem medidas, resolução (menor valor capaz de ser mostrado/exibido), conexão ou
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