ENARTROSIS:
Es una articulación triaxial, se da en el plano sagital, coronal y transversal, por lo tanto permite 6 movimientos, flexión, extensión, abducción, aducción, rotación interna, rotación externa. Articulación de forma esférica.

CONDILIA:
Es una articulación biaxial, permite 4 movimientos. Flexión y extensión en el plano sagital, en el coronal abducción y aducción. Tiene forma elipsoidal ya que una superficie cóncava se une con una convexa.

ENCAJE RECIPROCO:
Es una articulación biaxial, permite 4 movimientos. En el plano sagital flexión y extensión, en el plano coronal abducción y aducción. Su forma es denominada cilla de montar ya que la unión se da en dos superficies cóncavas.

TROCLEAR:
Es una articulación uniaxial, se da en el plano sagital por lo tanto permite dos movimientos, extensión y flexión.
Es una articulación en forma de bisagra.

TROCOIDE:
Es una articulación uniaxial, se da en el plano transversal por lo tanto solo permite dos movimientos, rotación interna y rotación externa. En forma de pivote.

ARTRODIA:
Es una articulación no axial. En la artrodia se da el deslizamiento, movimiento artrokinetico. De forma plana.