Del SNC, está compuesta por el tallo del encéfalo (puente, mesencéfalo y bulbo raquídeo), el hipotálamo, tálamo, cerebelo y ganglios basales, controlan la mayoría de las actividades inconscientes como la regulación de la presión arterial y la respiración (bulbo raquideo y protuberancia), el equilibrio (cerebelo), la salivación, emociones como la ira, la excitación, respuestas sexuales, dolor y placer
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