Each question in this quiz is timed.
El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial
El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.
Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.
Odometría
Variables de estado
Cinemática
Los robots con son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y , son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de .
En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el ❌ (apoyo) y el ❌ (balanceo).