Robótica Móvil

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Question 1 of 5

El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial

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True
False

Explanation

Question 2 of 5

El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.

Select one of the following:

True
False

Explanation

Question 3 of 5

Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.

Select one of the following:

Odometría
Variables de estado
Cinemática

Explanation

Question 4 of 5

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Los robots con son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y , son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de .

Explanation

Question 5 of 5

En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el ❌ (apoyo) y el ❌ (balanceo).

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stance

step

swing

sting

sweep

Explanation

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	Created by Alfonso Vela almost 2 years ago

Evaluación del primer parcial de la materia de Robótica Móvil

Robótica Móvil

Question 1 of 5

El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial

Select one of the following:

Explanation

Question 2 of 5

El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.

Select one of the following:

Explanation

Question 3 of 5

Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.

Select one of the following:

Explanation

Question 4 of 5

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Los robots con son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y , son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de .

Explanation

Question 5 of 5

En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el ❌ (apoyo) y el ❌ (balanceo).

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