Rapprochement des extrémités d'un segment. (muscles)
ex.: demi-plié première portion vers le bas.

Éloignement des extrémités d'un segment. (muscle)
ex.: demi-plié première portion vers le haut.

Faire tourner un segment autour de son axe central. (articulation)
ex.: tête qui fait non

Décrire un cercle (360°) avec l'extrémité d'un segment. (articulation)
ex.: articulation de l'épaule

Déplacer dans une même direction tous les points d'un segment, d'une égale distance.
ex.: glisser la cage thoracique.