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El siguiente modelo dinámico representa una máquina de inducción de rotor de jaula. El sistema de referencia dq:
es solidario al flujo total del estator
es solidario al flujo del estator producido únicamente por las corrientes del estator
es solidario al flujo total del rotor
es solidario al flujo del rotor producido únicamente por las corrientes del rotor
En una máquina de inducción con rotor en cortocircuito, y utilizando la notación vista en clase, el par instantáneo viene dado por:
Una máquina síncrona estándar con devanados amortiguadores está alimentada con tensión nominal y con iEXC que hace que el λEXC sea nominal en régimen permanente. Cuando se genera un escalón de par en el eje de 0 a 0.5 pu, se obtiene la siguiente gráfica (con criterio generador). Esta gráfica es:
vector espacial eO en ejes q-(-)d de red
vector espacial iS en ejes d-q de red
vector espacial iS en ejes d-q de rotor
vector espacial flujo del rotor en ejes d-q de rotor
Se tiene el siguiente esquema de control vectorial. En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque A sirve para:
realizar la rotación de ejes dq de rotor a ejes DQ de estator
convertir las referencias de corriente en referencias de tensión en ejes dq de rotor
internamente es un PID para el control de la velocidad
calcular el valor de id e iq para cumplir con la estrategia vectorial
En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque B sirve para:
realimentar las corrientes en ejes DQ de estator
realizar la trasformación de Park de trifásica a ejes dq de rotor
calcular las tensiones en eje d y q de rotor a aplicar al motor
calcular el par y realimentar el par y el ángulo de los ejes dq
El esquema de control vectorial de la figura es un esquema de control de velocidad con estrategia de control de:
mínima corriente de entrada.
máximo rendimiento.
mínimas pérdidas en el cobre.
flujo nominal constante.
En el esquema de control vectorial de la figura, el bloque C sirve para:
estimar la posición del flujo total de estator
estimar la posición del eje d.
calcular el Seno y el Coseno del sistema de referencia.
calcular la transformada de Park.
En un sistema de 4 cuadrantes, un accionamiento eléctrico:
puede girar en ambas direcciones pero no puede frenar
puede girar en ambas direcciones y puede frenar
sólo puede girar en una dirección y no puede frenar
sólo puede girar en una dirección y puede frenar
Para poder realizar un frenado rápido de una carga mecánica con un variador de velocidad,
es siempre necesario incorporar en el bus de continua del variador de velocidad un sistema con resistencia de frenado
es siempre necesario devolver energía a la red
sólo puede hacerse con un rectificador de entrada estándar trifásico de diodos
lo mejor es contar con un rectificador de entrada controlado que permita flujo de potencia a la red.
Se desea incrementar la velocidad de un sistema rotativo sin par resistente desde 0.5 pu a 1.5 pu en 10 s. Si a par nominal ahora se tardan 20 s, la potencia nominal del motor hay que:
incrementarla cuatro veces
reducirla a una cuarta parte
reducirla a la mitad
incrementarla al doble
Un motor de inducción acciona una bomba. Se puede producir uno de estos dos tipos de pequeña perturbación: (1) una reducción brusca de tensión de un 5% en la alimentación del motor; (2) un aumento brusco en un 10% del par de la bomba. En cualquiera de los dos casos, se puede decir que se produce un transitorio de velocidad y que:
el transitorio (1) será aproximadamente el doble de rápido que el (2)
el transitorio (2) será aproximadamente el doble de rápido que el (1)
el transitorio (1) será mucho más rápido que el (2)
el transitorio (1) será aproximadamente igual de rápido que el (2)
En el análisis de un arranque directo de una máquina de inducción:
el modelo de régimen permanente es suficiente para estudiar las variaciones de par en los primeros instantes del arranque
el modelo de régimen permanente es suficiente para estudiar la magnitud de la corriente de arranque a lo largo del transitorio
el modelo de régimen dinámico es necesario para poder estudiar la magnitud de la corriente de arranque a lo largo del transitorio
el modelo de régimen dinámico es necesario para estudiar la evolución de la velocidad
Una máquina de inducción trifásica de 14 kW, 380V, 25 A, 1485 rpm, mueve a través de una reductora 5:1 (menor velocidad en la carga) una inercia J = 20 s. El valor de la inercia vista desde el eje motor será:
4 s
500 s
20 s
0.8 s
El control tensión-frecuencia de velocidad de una máquina de inducción puede entrar en una zona de trabajo denominada de debilitamiento de campo. En esta zona:
el par máximo de régimen transitorio viene determinado por el valor de i2 nominal
el par máximo de régimen permanente viene determinado por el valor de i2 nominal
el par máximo de régimen permanente viene determinado por el valor máximo de la corriente del variador
el par máximo de régimen transitorio está determinado por la corriente nominal del motor
La pérdida de capacidad de par que se observa a baja velocidad en un control tensión frecuencia que mantenga la relación V/f a todas las frecuencias se debe fundamentalmente a:
que la caída de tensión en la reactancia de dispersión del estator se hace comparable a la tensión de alimentación
que la caída de tensión en la resistencia del rotor se hace comparable a la tensión de alimentación
que la caída de tensión en la resistencia del estator se hace comparable a la tensión de alimentación
que la caída de tensión en la reactancia de dispersión del rotor se hace comparable a la tensión de alimentación.
En una máquina de inducción (mod. L): zCC = 0.03+j0.2 pu, zM = 0.15 +j2.5. Indicar un valor razonable de la tensión de compensación en pu a baja velocidad:
2.5 pu
0.01 pu
0.2 pu
0.1 pu.
Una máquina de inducción (mod. L): zCC = 0.03+j0.2 pu, zM = 0.15 +j2.5, mueve una inercia total de 2 s con un mRES = 0.2 pu constante independiente de la velocidad. Si se desea arrancar desde cero hasta velocidad nominal con corriente nominal, la rampa de frecuencia debe durar aproximadamente:
2.8 s
2 s
2.5 s
2.2 s
En el caso de realizar el arranque de una bomba con un motor de inducción usando una rampa de frecuencia, la corriente consumida por el motor:
será mayor de la nominal
será constante durante todo el arranque
no será constante e irá disminuyendo durante el arranque
no será constante e irá aumentando durante el arranque
A la hora de ajustar el valor de la frecuencia de conmutación de PWM:
aumentar la frecuencia de conmutación reduce las pérdidas del motor
aumentar la frecuencia de conmutación reduce el rizado de par
reducir la frecuencia de conmutación reduce el rizado de la corriente
reducir la frecuencia de conmutación reduce el valor de tensión al que se produce sobremodulación
En el siguiente esquema de control de velocidad de lazo cerrado, la limitación (saturación) a ±ωSN a la salida del PID implica que:
la ωROT está limitada a los valores de limitación (saturación) impuestos a la salida del PID
la referencia puede seguir cualquier valor de rampa en frecuencia que el control logrará que el motor siga dicha rampa sin preocuparnos por sobrecargar el motor
la corriente de la máquina está limitada al valor nominal en cualquier caso
permite arrancar al valor del par transitorio limitado por la corriente del inversor
En el siguiente esquema de control de velocidad V/f, la caja marcada como A:
estima el valor de la frecuencia de deslizamiento.
estima el valor del deslizamiento máximo para limitar la corriente de arranque.
estima el valor de la parte real de la corriente de entrada
estima el valor de la frecuencia de alimentación
En el control de velocidad de una turbina eólica, la velocidad de la misma se ajusta:
para reducir el esfuerzo del viento sobre las palas y mejorar el rendimiento del sistema
ajustando la frecuencia eléctrica del generador en función de la velocidad del viento
moviendo la curva característica de la turbina para hacerla coincidir con el punto de trabajo deseado.
El control de velocidad de una bomba mediante el control de velocidad del motor que la acciona:
permite mantener la curva característica de la bomba independientemente del caudal y la presión
permite utilizar una válvula de estrangulamiento adicional con el consiguiente ahorro de energía
)permite ajustar la presión de salida de la bomba al valor deseado para cualquier valor de caudal.
Para un funcionamiento eficiente de un tren de metro alimentado con CA:
es necesario que el rectificador de entrada del accionamiento sea un puente estándar de diodos.
es conveniente que el bus de continua esté equipado con un chopper y una resistencia de frenado
es conveniente que el rectificador de entrada sea totalmente controlado
Se desea detener un carrito eléctrico desde una velocidad dada de forma lineal. La tracción del vehículo se realiza con un motor de CA alimentado por un variador con control V/f.
La tensión del bus de continua se reducirá linealmente con la velocidad
La energía devuelta al bus de continua será inversamente proporcional al tiempo de frenado
La potencia devuelta al bus de continua será inversamente proporcional al tiempo de frenado
La principal ventaja de un integrador de paso variable frente a un paso fijo, en un simulador tipo Simulink es que:
permite obtener la misma precisión en las soluciones pero con menos puntos totales
permite obtener detalles que con un paso fijo no es posible.
las tolerancias se ajustan de forma automática
En el análisis de la evolución de la velocidad de un accionamiento ante cualquier pequeña perturbación, y despreciando el rozamiento viscoso, el par sincronizante:
implica una mayor constante de tiempo cuanto mayor es su valor
representa la diferencia de la derivadas del par de carga con respecto a la velocidad en el punto inicial y el punto final
debe ser negativo para que el sistema sea estable
El efecto de la resonancia torsional
es especialmente perjudicial para la fatiga de los ejes, motivo por el que los ejes se deben acoplar mediante acoplamientos elásticos.
obliga al uso de acoplamientos elásticos para limitarlo aunque ello implica aumentar las oscilaciones mecánicas entre máquinas.
se debe al almacenamiento de energía en el eje a torsionarse, lo cual se modela mediante un condensador para su análisis mediante analogía eléctrica.