¿Que son librerías arduino?

las librerías es un proceso que facilita la forma de programación dentro del programa arduino.

una librería es una colección de funciones que incluyes de una manera muy sencilla y explícita en tu sketch y que proporciona una cierta funcionalidad específica.

Las librerías normalmente incluyen los siguientes archivos comprimidos en un archivo ZIP o dentro de un directorio.

incluir un librería basta con añadir una declaración #include al comienzo del sketch. Por ejemplo, si quieres incluir la librería de cristal líquido, que se utiliza para exhibir datos en una pantalla LCD

para incluir siempre una libreria se tiene que descargar o bien verificar si esta dentro del programa por ejemplo

La forma correcta de escribir la libreria dentro de arduino es la siguiente #include <nombre de la librería> o alternativamente #include "nombre de la librería". Cualquiera de las 2 formas es válida