Robotik

Definiere Freiheitsgrade

Wie viele Freiheitsgrade hat die Schulter?

- Zeichne Translation-Achse fluchtend (Teleskop)
- Zeichne Translation-Achse nicht fluchten
- Zeichne Verfahren-Achse

- Zeichne Rotation-Achse fluchtend
- Zeichne Rotation-Achse nicht fluchtend

- Zeichne Werkzeug Symbol
- Zeichne Greifer Symbol

Kennzeichen von Systemgrenzen
und Trennung zwischen haupt und Nebenachse
Zeichnen

Wie sieht der Arbeitsbereich eines Kartesischer Roboter aus? und wie Viele Freiheitsgrade hat er?

Beispiele für Kartesischer Roboter

Vorteile eines Kartesischen Roboter

Nachteile eines Kartesischen Roboter

nenne alle Kenngrössen

Wozu dienen die Haupt-Achsen?
und wozu dienen die Neben-Achsen?

Verschiedene Gelenke Aufzählen

Wie viele Freiheitsgrade hat der Zylindrische Roboter?

Beispiele zylindrischer Roboter

Vorteile Zylindrischer Roboter

Nachteile Zylindrischer Roboter

Freiheitsgrade von Scara Roboter

Beispiele Scara Roboter?

Vorteile Scara Roboter

Nachteile Scara Roboter

Freiheitsgrade Sphärischer (polar) Roboter

Vorteile Sphärischer (polar) Roboter

Nachteile Sphärischer (polar) Roboter

Freiheitsgrade Knickarm-Roboter

Beispiele Knickarm-Roboter

Vorteile Knickarm-Roboter

Nachteile Knickarm-Roboter

Freiheitsgrade Parallelroboter (Delta-
Roboter)

Vorteile Parallelroboter (Delta-
Roboter)

Nachteile Parallelroboter (Delta-
Roboter)

Beispiele Parallelroboter (Delta-
Roboter)

Überlege dir was wohl die Haupt Achse und was die Neben Achse eines Knickarm Roboter sind.

Beschreibe den Unterschied von asynchronen, synchronen und Überschleifen Bewegungen.
Und mögliche vorteile.

Convention Buchstabe für:
- Position Variable
- Gelenk Variable
- Numerische Variable (integer, real)
- String

Definiere eine Positionsvariable

Definiere eine Nummerische Variable für einen Zähler

Warte befehl 1 Sekunde

Sicherheitsregel:
max Geschwindigkeit?