Partindo do contato inicial para analisar a articulação do quadril em uma linha vertical da ação do centro de gravidade, a linha da articulação do joelho e articulação do tornozelo (perna direita) fazem uma ligação entre as linha dos pontos articulares, podendo agora começar a interpretar ângulos.

Se tratando do membro inferior direto:
Pode-se verificar que o ângulo do joelho, é entorno de 180°, o ângulo do tornozelo quando colocado o calcanhar no solo durante a marcha, estando em dorsiflexão do tornozelo, esse posicionamento é entorno de 90 graus e o ângulo do quadril em relação à linha vertical do corpo, tem uma flexão aproximadamente de 30°.

Ao chegar a fase do contato inicial e dando início ao segundo evento dentro da fase de apoio quando se acomoda o calcanhar sobre o solo, também chamado de fase de aceitação do peso.

Percebe-se que os ângulos se modificam pouco ou em algumas articulações não se modificam, porém é perceptível que o tornozelo que estava em 90 graus, vai a 100 graus, então ha a flexão plantar, onde toda a planta do pé tem contato com o solo, o ângulo do joelho pouco se modifica e o ângulo do quadril continua com 30 graus.

O terceiro evento da fase de apoio que é o apoio médio é possível verificar que o ângulo do quadril se encontra com 0 grau proveniente do alinhamento do seguimento coxo está no alinhamento praticamente ou completamente vertical com o joelho que em 180 graus, e o tornozelo permanece com a flexão ou um ângulo entre perna e pé de 90 graus.

Na terceira fase, agora do apoio terminal, quando se aproxima de encerrar completamente a fase de apoio, o outro membro inferior ( perna esquerda) já se encontra em apoio médio e o membro citado ainda está na fase de tração.

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Fases de balanço e apoio

Biomecânica da marcha humana