La ciudad, base de la civilización, es fruto de la voluntad de convivencia. Intrínsecamente unida a la ciudad se encuentra la idea de libertad. Se es libre porque se vive en la civitas. Así, en la época republicana de participación del ciudadano en los asuntos de la ciudad, el poder político se entiende que corresponde a todos y, por ello, la estructura que sustenta y sobre la que se ejerce el poder y el gobierno, es:
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La Res publica. Son, pues, estos términos, libertas y civitas, inseparables para los romanos.
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La Res privada. Son, pues, estos términos, libertas y civitas, inseparables para los romanos.
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La Res nulius. Son, pues, estos términos, libertas y civitas, inseparables para los romanos.