Força: é uma grandeza vetorial caracterizada por módulo, direção e sentido.
Momento: é uma força com capacidade de rotacionar um corpo.
Contato: corresponde ao efeito de ação e reação, demonstrado pela ação igual e contrária exercida em corpos antagônicos.

Esforço/força normal: é uma força exercida na mesma direção da peça, com capacidade de comprimi-la ou alargá-la, sendo calculada através da tensão normal.
Esforço cortante: caracteriza-se por ser uma força perpendicular à peça capaz de provocar um deslizamento linear entre seções próximas.
Momento fletor: apresenta-se como a somatória dos momentos executados por um dos lados da seção referencial, em relação ao eixo Z. Realizando o efeito de tração e compressão nas barras ao flexionar a peça, efeito causado pela existência de tensões normais com cargas opostas, o que lhe causará rotações em um eixo coplanar.

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estudo acerca de estruturas