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FS
jose sanchez
Flowchart by jose sanchez, updated more than 1 year ago
jose sanchez
Created by jose sanchez about 3 years ago
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0

Resource summary

Flowchart nodes

  • INICIO
  • Medir carga de bateria
  • Recepción de modulo distancia
  • Evaluar limites de distancia
  • Setear dirección de motores
  • Recepción de datos UART
  • La trama es correcta?
  • Descomprime trama de datos
  • Obtiene velocidad
  • Evalúa error de trama
  • paso 500ms?
  • Setea motor stop
  • SI
  • SI
  • NO
  • NO
  • Mostrar datos LCD
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